Конструктор Waveshare JetRacer Pro 2GB AI Kit Acce призначений для складання розумного гоночного робота-машинки зі штучним інтелектом на базі комплекту розробника NVIDIA Jetson Nano 2 ГБ, який легко реалізує такі функції AI, як розпізнавання облич, відстеження об'єктів та автономне водіння. Робот оснащений камерою Sony IMX219 8 МП 160° FOV з роздільною здатністю 3280 × 2464, що забезпечує обробку з високою частотою кадрів за допомогою Torch2trt (перекладач PyTorch в TensorRT), оптимізацію даних, розпізнавання осіб, класифікацію об'єктів та моніторинг. маслонаполненными амортизаторами дозволяє управляти в надскладних умовах та на високих швидкостях.
Цей конструктор підходить для навчання штучному інтелекту у старшій школі, а також для участі у змаганнях роботів з ІІ.
Проект із відкритим вихідним кодом DonkeyCar
JetRacer 2GB AI Kit також підтримує проект із відкритим вихідним кодом DonkeyCar. DonkeyCar використовує структуру нейронної мережі глибокого навчання Keras/TensorFlow разом з бібліотекою комп'ютерного зору OpenCV для досягнення самостійного водіння.
1. Отримання даних із камери
2. Навчання на отриманих даних моделі
3. Використання навченої моделі для керування в реальному вермені
Основні елементи робота-машини:
Jetson Nano 2GB - мікрокомп'ютер
Battery Holder - Тримач батареї
HD Wide Angle Camera - Ширококутна камера HD
Front Sponge - Попередній бампер
Rubber Tires - Гумові шини
Cooling Fan - Вентилятор охолодження
Структура шасі:
Машина має металеву шестерню приводу, вологозахищений мотор із щітковим механізмом, електронним контролем швидкості та захистом від низького рівня напруги. Шасі оснащено подвійним диференціалом (на передню і задню вісь), що зменшує стирання шин і забезпечує повний привід на 4 колеса. Маслонапоненные амортизатори підвіски стабілізують поодженіе корпусу і покращують керування машиною.
Варіани керування роботом:
Wireless Gamepad Controlling - Управління бездротовим геймпадом
PC Web Page Controlling - Керування веб-сторінкою ПК
Mobile Page Controlling - Управління мобільною сторінкою
Базова плата JetRacer Pro має високий ступінь інтеграції, що передбачає відсутність зайвих проводів та проводки, моніторинг напруги батареї, а також просте складання.
USB-підключення до Wi-Fi забезпечує високошвидкісний Wi-Fi, має стабільне з'єднання та низьку затримку.
Технічні характеристики серії Jetson AI Robot
JETBOT | JETRACER | JETRACER PRO | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Контролер* | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB | 4GB | 2GB |
ОС | Ubuntu 18.04 LTS | |||||
Мова | Python | |||||
Камера | 8MP HD resolution, 160° FOV wide angle camera | |||||
OLED | 0.91' 128×32 pixels | |||||
Бездротовий зв'язок* | AC8265 | USB | AC8265 | USB | AC8265 | USB |
Управління | Приставка-консоль, webpage | |||||
Зв'язок | WiFi | |||||
Захист | захист від заряду / розряду, захист від перевантаження струмом, захист від короткого замикання, зворотний захист | |||||
тип приводу | Диференціал 2WD | Задній привід із подвійним мотор-редуктором | Високошвидкісні двигуни 4WD Диференціали передньої та задньої осі | |||
Амортизатори | Ні | Регульовані маслонаповнені амортизатори Незалежна підвіска 4WD | ||||
живлення | 12.6V, 18650 батареї × 3 (з'єднані послідовно) | 8.4V, 18650 батареї × 4 (дві послідовно та дві паралельно) | ||||
Примітка: батареї 18650 НЕ увімкнені. | ||||||
Мотор | Мотор ТТ Ступінь зменшення 1:48 Швидкість холостого ходу 240 об/хв | 37-520 мотор-редуктор постійного струму Коефіцієнт зменшення 1:10 Швидкість холостого ходу 740 об/хв | Високошвидкісний мотор RC380 із щіткою із вуглецевого волокна Швидкість холостого ходу 15000 об/хв | |||
Сервопривід керма | Ні | MG996R, 9kg/cm момент | E6001, 6kg/cm момент | |||
Шасі | Шасі з алюмінієвого сплаву | Якісний міцний пластиковий корпус | ||||
Ударозахист | Ні | Передній бампер | ||||
Програмна бібліотека | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar | ||||
Порада | Початковий рівень Потрібні базові навички програмування | Рівень просунутий Потрібні досвідчені навички програмування | Рівень змагань на високій швидкості Потрібні досвідчені навички програмування | |||
Примітка: | *Контролер: 4GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano Developer Kit (B01) з 4GB RAM 2GB має на увазі роботу на контролері Jetson Nano 2GB Developer Kit з 2GB RAM | |||||
*Бездротовий зв'язок: AC8265 має на увазі роботу з модулем AC8265 wireless NIC , 2.4G/5G dual-band WiFi, Bluetooth 4.2 USBмає на увазі роботу з USB wireless NIC , 2.4G/5.8G dual-band WiFi |
У комплекті постачання:
Интернет-магазин готов отправить товар во все города Украины, а в частности: Авдеевка, Акимовка, Александрия, Александровка, Александровка, Алупка, Алушта, Алчевск, Амвросиевка, Антрацит, Апостолово, Арбузинка, Армянск, Артемовск, Арциз, Ахтырка, Балаклея, Балта, Бар, Барановка, Барвенково, Барышевка, Бахмач, Бахчисарай, Баштанка, Белая Церковь, Белгород-Днестровский, Беловодск, Белогорск, Белогорье, Белозерка, Белополье, Беляевка, Бердичев, Бердянск, Берегово, Бережаны, Березанка, Березино, Березовка, Берислав, Бершадь, Близнюки, Бобринец, Бобровица, Богодухов, Богуслав, Болград, Болехов, Борзна, Борислав, Борисполь, Боровая, Бородянка, Борщев, Боярка, Бровары, Броды, Брусилов, Брянка, Бузуков, Бурштын, Бурынь, Буск, Бучач, Валки, Варва, Васильевка, Васильков, Васильковка, Великая Белозерка, Великая Новоселка, Верхнеднепровск, Верхов, Верховина, Веселиново, Веселое, Вижница, Винница, Виноградов, Виньковцы, Вишневое, Владимир-Волынский, Владимирец, Вознесенск, Волноваха, Воловец, Володарка, Володарское, Волочиск, Волчанск, Вольногорск, Вольнянск, Врадиевка, Высокополье, Вышгород, Гадяч, Гайворон, Гайсин, Галич, Гаспра, Геническ, Герца, Глеваха, Глобино, Глухов, Глыбокая, Голая Пристань, Голованевск, Горловка, Горностаевка, Городенка, Городище, Городня, Городок, Горохов, Гоща, Гребенка, Гуляйполе, Гурзуф, Гусятин, Двуречная, Дебальцево, Демидовка, Деражня, Дергачи, Джанкой, Дзержинск, Диканька, Днепродзержинск, Днепропетровск, Днепрорудное, Доброполье, Добрянка, Докучаевск, Долина, Долинская, Доманевка, Донецк, Драбов, Дрогобыч, Дружковка, Дубно, Дубровица, Дунаевцы, Евпатория, Еланец, Емильчино, Енакиево, Жашков, Желтые Воды, Жидачев, Житомир, Жмеринка, Жолква, Залещики, Запорожье, Заречное, Заставна, Зачепиловка, Збараж, Зборов, Звенигородка, Згуровка, Здолбунов, Зеньков, Змиев, Знаменка, Золотоноша, Золочев, Ивано-Франковск, Ивановка, Иванычи, Измаил, Изюм, Изяслав, Илларионово, Ильинцы, Ильичевск, Ирпень, Иршава, Ичня, Кагарлык, Казанка, Казатин, Каланчак, Калиновка, Калуш, Каменец-Подольский, Каменка, Каменка-Бугская, Каменка-Днепровская, Камень-Каширский, Канев, Карловка, Катеринополь, Каховка, Кегичевка, Кельменцы, Керчь, Киверцы, Киев, Килия, Кировоград, Кировск, Кировское, Кицмань, Кобеляки, Ковель, Кодыма, Козелец, Козельщина, Козова, Козятин, Коломак, Коломыя, Компанеевка, Комсомольск, Конотоп, Константиновка, Кореиз, Корец, Короп, Коростень, Коростышев, Корсунь-Шевченковский, Корюковка, Косов, Костополь, Котельва, Котовск, Краматорск, Красилов, Красноармейск, Красноград, Краснодон, Краснокутск, Красноперекопск, Краснополье, Красные Окны, Красный Лиман, Красный Луч, Кременчуг, Кривой Рог, Куйбышево, Кулиничи, Купянск, Ладыжин, Лисичанск, Лозовая, Лопатин, Лохвица, Лубны, Луганск, Луцк, Львов, Люботин, Макеевка, Мангуш, Марганец, Мариуполь, Марьинка, Мелитополь, Мена, Мерефа, Миргород, Михайловка, Млинов, Могилев-Подольский, Молодецкое, Монастыриска, Монастырище, Моршин, Мостиска, Мукачево, Мурованые Куриловцы, Народичи, Недригайлов, Нежин, Немиров, Нетишин, Нижние Серогозы, Николаев, Никополь, Новая Каховка, Новая Одесса, Новая Ушица, Новгород-Северский, Новгородка, Новоазовск, Новоайдар, Новоархангельск, Нововолынск, Нововоронцовка, Новоград-Волынский, Новоднестровск, Новомиргород, Новомосковск, Новопсков, Новоселица, Новотроицкое, Новоукраинка, Новояворовск, Новые Санжары, Новый Буг, Носовка, Обухов, Овидиополь, Овруч, Одесса, Онуфриевка, Оратов, Орджоникидзе, Орехов, Оржица, Острог, Очаков, Павлоград, Первомайск, Первомайск, Первомайский, Первомайское, Перевальск, Перемышляны, Перечин, Переяслав-Хмельницкий, Першотравенск, Першотравенск, Петрово, Петропавловка, Печенеги, Пирятин, Погребище, Подволочиск, Подгайцы, Полесское, Пологи, Полонное, Полтава, Попасная, Попельня, Приазовское, Прилуки, Приморск, Пустомыты, Путивль, Путила, Пятихатки, Радехов, Радомышль, Радывылив, Раздельная, Раздольное, Ракитное, Ратнов, Рахов, Репки, Решетиловка, Ровеньки, Ровно, Рогатин, Рожище, Рожнятов, Розовка, Романов, Ромны, Рубежное, Ружин, Саврань, Садовое, Саки, Самбор, Сарата, Сарны, Сахновщина, Свалява, Сватово, Свердловск, Светловодск, Севастополь, Северодонецк, Селидово, Семеновка, Семеновка, Середина-Буда, Симферополь, Синельниково, Скадовск, Сквира, Сколе, Славута, Славутич, Славяносербск, Славянск, Смела, Снежное, Снигиревка, Снятин, Сокаль, Сокиряны, Соленое, Сосница, Сосновка, Софиевка, Ставище, Старая Выжевка, Старая Синява, Старобельск, Старобешево, Старое село, Староконстантинов, Старый Самбор, Стаханов, Сторожинец, Стрый, Судак, Сумы, Счастье, Талалаевка, Тальное, Тараща, Тарутино, Татарбунары, Тельманово, Теофиполь, Теплик, Теребовля, Терновка, Тернополь, Тетиев, Тлумач, Токмак, Томаковка, Томашполь, Торез, Троицкое, Тростянец, Трускавец, Тульчин, Турийск, Турка, Тячев, Ужгород, Украинка, Ульяновка, Умань, Устиновка, Фастов, Феодосия, Фрунзовка, Харцызск, Харьков, Херсон, Хмельник, Хмельницкий, Хорол, Хотин, Христиновка, Хуст, Царичанка, Цюрупинск, Чаплинка, Чемеровцы, Червоноармейск, Червоноград, Черкассы, Черневцы, Чернигов, Черниговка, Черновцы, Черногородка, Черняхов, Чортков, Чугуев, Чутово, Шаргород, Шахтерск, Шацк, Шепетовка, Широкое, Ширяево, Шишаки, Шостка, Шпола, Шумск, Щорс, Энергодар, Южноукраинск, Южный, Яворов, Яготин, Ялта, Ямполь, Яремча, Ярмолинцы, Ясиноватая
Интернет-магазин "каденс" успешно отправит наш товар в любой город Казахстана, доставка возможна в такие города Казахстана: Ак-Кем, Аккудук, Акмола, (Астана, Целиноград), Актогай, Актюбинск (Актобе), Алексеевка, Алматы (Алма-Ата), Амангельды, Аральское море, Аркалык, Ассы, Атбасар, Атыраы, Аул, Тырара, Рыскылова, Аул-4, Ачисай, Аягуз, Аяккум, Балкашино, Балхаш, Балыкчи, Баршатас, Баскудук, Баянаул, Бектауата, Берлик, Бестау, Бетпак-Дала, Благовещенка, Большое, Нарымское, Ванкувер, Возвышенка, Володарское, Ганюшкино, Джамбейты, Джамбул, Джангала, Джаныбек, Джезказган, Джетыгара, Джетыконур, Джусалы, Досанг, Ерментау, Есиль, Жанаарка, Жангизтобе, Жетыжол, Зайсан, Зарык, Злиха, Иргиз, Иртышск, Казалинск, Казгородок, Кайнар, Кара-Тюрек, Карааул, Карабау, Карабулак, Карабутак, Караганда, Карак, Каракол, Катон-Карагай, Каунчи, Кеген, Кзыл-Орда, Кзылтау, Кзылту, Кокпекты, Кокчетав, Комсомолец, Корнеевка, Кочкор, Кульжамбай, Курчум, Кустанай, Кушмурун, Лениногорск, Ленинское, Лепсинск, Мартук, Махамбет, Михайловка, Мугоджарская, Новоалексеевка, Новотроицкое, Новый, Устюган, Нура, Павлодар, Панфилов, Петропавловск, Пешной, Рузаевка, Сам, Семипалатинск, Семиярка, Семонаиха, Тайпак, Талдыкурган, Тасты, Темир, Темиртау, Тобол, Токман, Тургай, Тущибек, Уил, Уланбель, Улук, Уральск, Урда, Урджар, Урицкий, Усть-Каменогорск, Учарал, Уялы, Форт, Шевченко, Фурманово, Целкар, Чапаево, Чардара, Чиганак, Чирик-Рабат, Чолпон-Ата, Шабдан, Шымкент, Шалтыр, Шевченко, Щучинск, Ысык-Ата, Экибастуз, Экидын и Явленка. Срок доставки в Казахстан примерно 2 недели.
Канапушка, интернет-магазин в Чернигове
Чернигов, Центральный рынок, бутик 521
098-548-51-39,
066-509-24-23,
063-741-11-39