УВАГА!!! Мікрокомп'ютер Raspberry Pi 4 Model B 4GB входить до комплекту поставки!
Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO PI4 KIT (21745) – це біонічний чотириногий робот із high-DOF, на базі Raspberry Pi 4 4 GB, який має сервоприводи з великим крутним моментом 2,3 кг*см, надійну структуру та гнучкість руху, включаючи такі пристрої, як передня камера, 9-осьовий трекер руху, індикатор RGB тощо, а також відкритий вихідний мультиплатформенний веб-додаток. Він використовує ESP32 як допоміжний контролер для зворотного розв’язування шатуна та генерації ходи, розподіляючи завдання обчислення для головного контролера, додатковий Raspberry Pi можна під’єднати як головний контролер для прийняття рішень високого рівня.
Роботи з high-DOF – це роботи з більш ніж шістьма ступенями свободи (degrees of freedom, DOF). Оскільки роботи з high-DOF мають розширений діапазон свободи, вони ідеально підходять для автоматизації складних рухів та процесів.
Особливості:
Функціональні особливості:
Контролер Raspberry Pi 4
Більш потужний процесор, багатші мультимедійні можливості, швидша мережа
High-DOF, більш гнучкий рух
Загальна 12 DOF, конструкція ніжок із кількома шатунами + алгоритм зворотної кінематики,
Значне збільшення ефективного крутного моменту сервоприводу
Ультракомпактна конструкція
Алюмінієвий сплав 5052 і нейлонові матеріали PA12, 40 комплектів підшипників по всьому корпусу,
Міцна та надійна конструкція, яка забезпечує міцність, зберігаючи при цьому малу вагу
Самобалансуюча поза
Вбудований високоточний 9-осьовий трекер руху ICM20948
Пристосування до різних місцевостей, зберігаючи камеру стабільною завдяки самобалансуванню
5MP 160° ширококутна камера*
Дозволяє використовувати такі функції на основі OpenCV, як розпізнавання обличчя, відстеження кольорів, виявлення руху тощо
Розпізнавання обличча
Трекінг за кольором
Дистанційне керування через Інтернет
Автоматично створена точка доступу WiFi під час запуску, не потребує налаштування середовища компіляції, дозволяє підключатися до сторінки керування та входити на неї за допомогою браузера смартфона чи комп’ютера без встановлення програми
Розробка функцій високого рівня
Raspberry Pi можна під’єднати як хост-контролер для зв’язку з допоміжним контролером через UART. Допоміжний контролер ESP32 матиме спільний доступ до багатьох обчислювальних завдань, таких як розв’язування інверсії шатуна та генерування ходи, зберігаючи більшу продуктивність Raspberry Pi для розробки функцій високого рівня
Технічні характеристики:
Загальне | |||
---|---|---|---|
Назва | WAVEGO high-DOF біонічний чотириногий робот | ||
Габарит стоячи | довжина 218 мм, ширина 116 мм, висота 152 мм | ||
Габарит лежачи | довжина 228 мм, ширина 116 мм, висота 127 мм | ||
Загальна вага | Базова: 465 г (з батареями) | ||
EX / PI4 KIT: 554 г (з батареями) | |||
DOF | 12 загалом, 3 на кожну з ніг | ||
Операційна система | |||
Демо код | FreeRTOS + Raspberry Pi OS | ||
Ефективність руху | |||
Доступні рухи | потиснути руку | встати | повільно присідати | діагональна хода | стрибати | самобалансування | ||
Розширення руху | Надання прикладу програмування руху, включаючи гнучку функцію швидкісного руху кривої Безьє | ||
Максимальне навантаження | Базове: 300g | ||
EX / PI4 KIT: 200g | |||
Інформація про привід | |||
Габаритні розміри | 23.2 x12.1 x25.25 mm | ||
Вага | 13.0 ± 1g | ||
Робоча напруга | 6V | ||
Холостий хід | 0.1sec/60° (100RPM) | ||
Крутний момент зупинки | 2.3kg.cm (31.99oz.in) | ||
Номінальне навантаження | 0.7kg.cm | ||
Номінальний струм | 350mA | ||
Метод контролю | Модифікація ширини імпульсу | ||
Тип системи керування | Цифровий компаратор | ||
Візуальні функції | |||
FreeRTOS demo | потокове відео в режимі реального часу через Інтернет | ||
Raspberry Pi OS demo | потокове відео в реальному часі | розпізнавання обличчя | відстеження кольорів | виявлення рухомих об'єктів | ||
Примітка: усі демо-коди є відкритими, демо-версія ОС Raspberry Pi базується на проектах з відкритим кодом flask-streaming і OpenCV | |||
Процесор та пам'ять | |||
ESP32 саб-контролер | Процесор: Xtensa LX6 dual-core processor @240MHz | ||
SRAM: 520KB+8MB | |||
Flash: 448KB+4MB | |||
Інше | |||
WiFi | 802.11b/g/n | ||
Bluetooth | Bluetooth 4.2, включаючи традиційний Bluetooth (BR/EDR) і Bluetooth з низьким енергоспоживанням (BLE) | ||
Зовнішні порти | 2*5P багатофункціональний порт розширення (зв'язок з хост-контролером, вибір джерела живлення, вибір режиму складання тощо) | ||
Гніздо зарядного пристрою постійного струму | |||
Type-C (завантаження, зв'язок UART, периферійне розширення) | |||
Живлення | Тип батареї: літій-іонні батареї 18650 (НЕ входять в комплект) | ||
Напруга живлення: 7-8.4V | |||
Напруга зарядки: 8,4 В | |||
Захист: захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, зворотний захист, вирівнювання заряду, стабільна та безпечна робота | |||
Вихідна напруга: забезпечує вихід 5 В для іншого хост-контролера |
У комплект поставки входить:
Вага: 0.956 кг
Характеристики Конструктор Waveshare Bionic Dog-Like Robot WAVEGO PI4 KIT (21745) ТипИнтернет-магазин готов отправить товар во все города Украины, а в частности: Авдеевка, Акимовка, Александрия, Александровка, Александровка, Алупка, Алушта, Алчевск, Амвросиевка, Антрацит, Апостолово, Арбузинка, Армянск, Артемовск, Арциз, Ахтырка, Балаклея, Балта, Бар, Барановка, Барвенково, Барышевка, Бахмач, Бахчисарай, Баштанка, Белая Церковь, Белгород-Днестровский, Беловодск, Белогорск, Белогорье, Белозерка, Белополье, Беляевка, Бердичев, Бердянск, Берегово, Бережаны, Березанка, Березино, Березовка, Берислав, Бершадь, Близнюки, Бобринец, Бобровица, Богодухов, Богуслав, Болград, Болехов, Борзна, Борислав, Борисполь, Боровая, Бородянка, Борщев, Боярка, Бровары, Броды, Брусилов, Брянка, Бузуков, Бурштын, Бурынь, Буск, Бучач, Валки, Варва, Васильевка, Васильков, Васильковка, Великая Белозерка, Великая Новоселка, Верхнеднепровск, Верхов, Верховина, Веселиново, Веселое, Вижница, Винница, Виноградов, Виньковцы, Вишневое, Владимир-Волынский, Владимирец, Вознесенск, Волноваха, Воловец, Володарка, Володарское, Волочиск, Волчанск, Вольногорск, Вольнянск, Врадиевка, Высокополье, Вышгород, Гадяч, Гайворон, Гайсин, Галич, Гаспра, Геническ, Герца, Глеваха, Глобино, Глухов, Глыбокая, Голая Пристань, Голованевск, Горловка, Горностаевка, Городенка, Городище, Городня, Городок, Горохов, Гоща, Гребенка, Гуляйполе, Гурзуф, Гусятин, Двуречная, Дебальцево, Демидовка, Деражня, Дергачи, Джанкой, Дзержинск, Диканька, Днепродзержинск, Днепропетровск, Днепрорудное, Доброполье, Добрянка, Докучаевск, Долина, Долинская, Доманевка, Донецк, Драбов, Дрогобыч, Дружковка, Дубно, Дубровица, Дунаевцы, Евпатория, Еланец, Емильчино, Енакиево, Жашков, Желтые Воды, Жидачев, Житомир, Жмеринка, Жолква, Залещики, Запорожье, Заречное, Заставна, Зачепиловка, Збараж, Зборов, Звенигородка, Згуровка, Здолбунов, Зеньков, Змиев, Знаменка, Золотоноша, Золочев, Ивано-Франковск, Ивановка, Иванычи, Измаил, Изюм, Изяслав, Илларионово, Ильинцы, Ильичевск, Ирпень, Иршава, Ичня, Кагарлык, Казанка, Казатин, Каланчак, Калиновка, Калуш, Каменец-Подольский, Каменка, Каменка-Бугская, Каменка-Днепровская, Камень-Каширский, Канев, Карловка, Катеринополь, Каховка, Кегичевка, Кельменцы, Керчь, Киверцы, Киев, Килия, Кировоград, Кировск, Кировское, Кицмань, Кобеляки, Ковель, Кодыма, Козелец, Козельщина, Козова, Козятин, Коломак, Коломыя, Компанеевка, Комсомольск, Конотоп, Константиновка, Кореиз, Корец, Короп, Коростень, Коростышев, Корсунь-Шевченковский, Корюковка, Косов, Костополь, Котельва, Котовск, Краматорск, Красилов, Красноармейск, Красноград, Краснодон, Краснокутск, Красноперекопск, Краснополье, Красные Окны, Красный Лиман, Красный Луч, Кременчуг, Кривой Рог, Куйбышево, Кулиничи, Купянск, Ладыжин, Лисичанск, Лозовая, Лопатин, Лохвица, Лубны, Луганск, Луцк, Львов, Люботин, Макеевка, Мангуш, Марганец, Мариуполь, Марьинка, Мелитополь, Мена, Мерефа, Миргород, Михайловка, Млинов, Могилев-Подольский, Молодецкое, Монастыриска, Монастырище, Моршин, Мостиска, Мукачево, Мурованые Куриловцы, Народичи, Недригайлов, Нежин, Немиров, Нетишин, Нижние Серогозы, Николаев, Никополь, Новая Каховка, Новая Одесса, Новая Ушица, Новгород-Северский, Новгородка, Новоазовск, Новоайдар, Новоархангельск, Нововолынск, Нововоронцовка, Новоград-Волынский, Новоднестровск, Новомиргород, Новомосковск, Новопсков, Новоселица, Новотроицкое, Новоукраинка, Новояворовск, Новые Санжары, Новый Буг, Носовка, Обухов, Овидиополь, Овруч, Одесса, Онуфриевка, Оратов, Орджоникидзе, Орехов, Оржица, Острог, Очаков, Павлоград, Первомайск, Первомайск, Первомайский, Первомайское, Перевальск, Перемышляны, Перечин, Переяслав-Хмельницкий, Першотравенск, Першотравенск, Петрово, Петропавловка, Печенеги, Пирятин, Погребище, Подволочиск, Подгайцы, Полесское, Пологи, Полонное, Полтава, Попасная, Попельня, Приазовское, Прилуки, Приморск, Пустомыты, Путивль, Путила, Пятихатки, Радехов, Радомышль, Радывылив, Раздельная, Раздольное, Ракитное, Ратнов, Рахов, Репки, Решетиловка, Ровеньки, Ровно, Рогатин, Рожище, Рожнятов, Розовка, Романов, Ромны, Рубежное, Ружин, Саврань, Садовое, Саки, Самбор, Сарата, Сарны, Сахновщина, Свалява, Сватово, Свердловск, Светловодск, Севастополь, Северодонецк, Селидово, Семеновка, Семеновка, Середина-Буда, Симферополь, Синельниково, Скадовск, Сквира, Сколе, Славута, Славутич, Славяносербск, Славянск, Смела, Снежное, Снигиревка, Снятин, Сокаль, Сокиряны, Соленое, Сосница, Сосновка, Софиевка, Ставище, Старая Выжевка, Старая Синява, Старобельск, Старобешево, Старое село, Староконстантинов, Старый Самбор, Стаханов, Сторожинец, Стрый, Судак, Сумы, Счастье, Талалаевка, Тальное, Тараща, Тарутино, Татарбунары, Тельманово, Теофиполь, Теплик, Теребовля, Терновка, Тернополь, Тетиев, Тлумач, Токмак, Томаковка, Томашполь, Торез, Троицкое, Тростянец, Трускавец, Тульчин, Турийск, Турка, Тячев, Ужгород, Украинка, Ульяновка, Умань, Устиновка, Фастов, Феодосия, Фрунзовка, Харцызск, Харьков, Херсон, Хмельник, Хмельницкий, Хорол, Хотин, Христиновка, Хуст, Царичанка, Цюрупинск, Чаплинка, Чемеровцы, Червоноармейск, Червоноград, Черкассы, Черневцы, Чернигов, Черниговка, Черновцы, Черногородка, Черняхов, Чортков, Чугуев, Чутово, Шаргород, Шахтерск, Шацк, Шепетовка, Широкое, Ширяево, Шишаки, Шостка, Шпола, Шумск, Щорс, Энергодар, Южноукраинск, Южный, Яворов, Яготин, Ялта, Ямполь, Яремча, Ярмолинцы, Ясиноватая
Интернет-магазин "каденс" успешно отправит наш товар в любой город Казахстана, доставка возможна в такие города Казахстана: Ак-Кем, Аккудук, Акмола, (Астана, Целиноград), Актогай, Актюбинск (Актобе), Алексеевка, Алматы (Алма-Ата), Амангельды, Аральское море, Аркалык, Ассы, Атбасар, Атыраы, Аул, Тырара, Рыскылова, Аул-4, Ачисай, Аягуз, Аяккум, Балкашино, Балхаш, Балыкчи, Баршатас, Баскудук, Баянаул, Бектауата, Берлик, Бестау, Бетпак-Дала, Благовещенка, Большое, Нарымское, Ванкувер, Возвышенка, Володарское, Ганюшкино, Джамбейты, Джамбул, Джангала, Джаныбек, Джезказган, Джетыгара, Джетыконур, Джусалы, Досанг, Ерментау, Есиль, Жанаарка, Жангизтобе, Жетыжол, Зайсан, Зарык, Злиха, Иргиз, Иртышск, Казалинск, Казгородок, Кайнар, Кара-Тюрек, Карааул, Карабау, Карабулак, Карабутак, Караганда, Карак, Каракол, Катон-Карагай, Каунчи, Кеген, Кзыл-Орда, Кзылтау, Кзылту, Кокпекты, Кокчетав, Комсомолец, Корнеевка, Кочкор, Кульжамбай, Курчум, Кустанай, Кушмурун, Лениногорск, Ленинское, Лепсинск, Мартук, Махамбет, Михайловка, Мугоджарская, Новоалексеевка, Новотроицкое, Новый, Устюган, Нура, Павлодар, Панфилов, Петропавловск, Пешной, Рузаевка, Сам, Семипалатинск, Семиярка, Семонаиха, Тайпак, Талдыкурган, Тасты, Темир, Темиртау, Тобол, Токман, Тургай, Тущибек, Уил, Уланбель, Улук, Уральск, Урда, Урджар, Урицкий, Усть-Каменогорск, Учарал, Уялы, Форт, Шевченко, Фурманово, Целкар, Чапаево, Чардара, Чиганак, Чирик-Рабат, Чолпон-Ата, Шабдан, Шымкент, Шалтыр, Шевченко, Щучинск, Ысык-Ата, Экибастуз, Экидын и Явленка. Срок доставки в Казахстан примерно 2 недели.
Канапушка, интернет-магазин в Чернигове
Чернигов, Центральный рынок, бутик 521
098-548-51-39,
066-509-24-23,
063-741-11-39